Non devi, se è autoincrementante è direttamente gestito dal database non devi nemmeno prenderlo in considerazione in fase di inserimento. Altrimenti te lo fai da te in delphi con una cosa del genere, possibilmente alla riga che precede la INSERT per evitare ritardi e collisioni (che comunque è meglio gestire):
...
autoinc := GetQueryResult (ADOTTabelle.Connection, 'SELECT max(CHIAVE) from IMPIEGATI' ) + 1;
if i = 0 then
i := 1;
ADOTTabelle['CHIAVE'] := i;
...
Però è meglio se ti affidi agli autoincrementanti del DB, che poi cambiano da modello a modello: MySQL, FireBird, Oracle, ecc... c'è chi lo fa implicitamente, chi ha invece bisogno di un trigger...