Cioè vuoi creare delle proposizioni casuali prendendo una parola da ogni vettore, giusto?
In tal caso, con rand selezioni un indice casuale per ogni vettore di partenza, e a quel punto usi iterativamente strcat() per concatenare le parole (e gli spazi).
ciao
P.S.: comunque, ad ogni char è associato un numero (il codice ASCII), per cui anche su di essi puoi applicare la rand. Diverso il discorso per le stringhe.