[C]Problema con strutture e warning

di il
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[C]Problema con strutture e warning

Ciao a tutti ho queste strutture dati:
typedef struct _vertice
{
   void *info;
   int id;     
}vertice;
/*Struttura che definisce il grafo come una lista di nodi con delle adiacenze*/
typedef struct _grafo
{
    int num_vertici;
    struct vertice *nodo;
    struct _grafo *next;
}grafo;
quando vado a fare questo assegnamento :
grafo *graph;
graph=(grafo*)malloc(num*sizeof(grafo));
graph->nodo=(vertice*)malloc(sizeof(vertice));
mi da il seguente warning:
[Warning] assignment from incompatible pointer type

sapete dirmi dove sia il problema ? Vi ringrazio per l'attenzione

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