Se la tua soluzione.sln contiene un solo progetto.csproj, nessuna.
Ma anche se la tua soluzione.sln, contiene più progetti.csproj, la differenza sarà ancora limitata, visto che se apri uno dei progetti, si caricherà l'intera soluzione.
La differenza non sta tanto nelle due tipologie di file .sln e .csproj, ma nell'organizzazione del lavoro: se dividi la tua soluzione in più progetti, potrai riutilizzare un progetto completo di una soluzione in un'altra soluzione.