In effetti non è possibile far apparire una form non modale finché è aperta una form modale.
La form modale è come una finestra messagebox e quando la apri tiene bloccata l'applicazione perché attende un input. L'unico suggerimento che ti potrei dare è che finché hai aperta la form modale, potresti aprire la form non modale in modale, quindi ti apparirebbe sopra alla precedente, ma saresti costretto a chiuderla per prima.