Se hanno porta LAN non sono proprio dei tablet, sono più dei PC Android (schermo touch + hardware Android compatibile, montati in una scatola con alimentatore). Comunque la zuppa è la stessa: com'assegnato l'ip alle stampanti? Immagino sia ip fisso. Quindi verifica come sono impostati gli ip delle stampanti (se usano protocollo tcp/ip, innanzi tutto). Poi verifichi come viene assegnato l'ip al tuo terminale. Se è fisso, il router non serve, basta uno switch. A questo punto resta da vedere come Android fa a stampare (driver fattapposta, app di stampa, od è il software che gestisce il punto cassa che stampa direttamente?).