Sono due problemi diversi.
Stampante "wi fi" suppongo intendi collegata a una rete wifi, invece che col cavo ethernet.
Esistono appositi dispositivi, si usano tipicamente per le tv smart, e costano una 40ina di euro.
Se invece la domanda è "come faccio a stampare da uno smartphone su una stampante", la questione è assai complessa e difficile.
Normalmente puoi farlo solo su certe tipologie di stampanti (qualche HP ad esempio).