Puoi usare questo metodo di String
toCharArray()
Converts this string to a new character array.
dichiari 3 array char, con questa istruzione ne inizializzi 2 con le stringhe trasformate in char[], dichairi il terzo e di lunghezza uguale alla somma dei primi 2 e poi con arraycopy di System li copi al suo interno, se invece hai bisogno di una qualunque separatore char[] dovra avere un elemento in piu e inserire al punto giusto il separatore.