Java e SSH/Telnet

di il
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Java e SSH/Telnet

Ciao a tutti, mi serve una grossa mano.
Premetto che non sono un programmatore.
Ho un computer e un arduino Yun connessi alla stessa rete, l'arduino è programmato in modo da restituire alcuni dati sulla console.
Ho bisogno di leggere questi dati dal computer con un programma Java per poi riutilizzarli.
Tenete conto che posso interagire con l'arduino dal terminale col comando "SSH root@indirizzoIP 'telnet localhost 6571'" quindi in pratica devo fare la stessa cosa in Java
Come faccio?

ringrazio in anticipo!

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