Salve ragazzi, ho questo problema.
Devo usare il comando coeffs per raccogliere una equazione rispetto a variabili contenute in un vettore.
Equazione di un modello fisico-matematico
Izz1*ddq1 + (9*ddq1*m1)/16 + (2943*m1*cos(q1))/400 + (3*CMx1*ddq1*m1)/2 + CMx1^2*ddq1*m1 + (981*CMx1*m1*cos(q1))/100
Vettore di variabili simboliche
[m1*CMx1^2 + Izz1,CMx1*m1, m1]
usando la funzione coeffs con variabile di raccoglimento CMx1*m1, Matlab mi risponde in questo modo:
"The indeterminate is invalid".
Vorrei chiedere cortesemente se esiste un formato per la variabile CMx1*m1 tale da poter usare coeffs per il raccoglimento.....