[SIMULINK] Controllo vettoriale della velocità di un PMSM

di il
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[SIMULINK] Controllo vettoriale della velocità di un PMSM

Ciao a tutti, ho da fare in simulink un controllo vettoriale della velocità di un Motore Sincrono a magneti permanenti sfruttando il controllo ad isteresi di corrente. Lo schema l'ho completato e dovrebbe essere corretto, ma la velocità non segue in maniera corretta il riferimento, presentando variazioni notevoli, nonostante abbia tentato numerosi valori del PI e della banda di isteresi. Sono giorni che non riesco ad uscire , help!

Allego un link a cui scaricare il progetto similink.
https://rapidshare.com/files/1205883996/ProgettoAttuatori2_SistemareControllo2.mdl
Grazie

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