Errore in Simulink

Ho un semplice esercizio con l'utilizzo dei blocchi Truetime

Il seguente: 

Il cui file matlab è:

function simple_init

ttInitKernel(1, 1, 'prioFP');
ttCreatePeriodicTask('task1', 0, 0.010, 1, 'code', []);


function [exectime, data] = code(segm,data)

switch segm
    
    case 1
        y = ttAnalogIn(1);
        data.u = -0.5*y;
        exectime = 0.005;
        
    case 2
        ttAnalogOut(1, data.u);
        exectime = -1;
 

end

Al momento dell'esecuzione mi viene restituito il seguente errore:

Qualcuno può spiegarmi come risolvo il problema?