Input output Matlab/simulink

di il
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Input output Matlab/simulink

Buon giorno, sono nuovo.
Avrei una questione da porvi:
dato un controllore PID realizzato, in ambiente matlab e anche in Simulink, vorrei sapere come per matlab e simulink è possibile connettere fisicamente i dati ricevuti dai sensori e viceversa dare in output al motore ciò che è calcolato dal controllore. Esistono poi dei comandi (matlab) e/o blocchi simulink per interfacciare il tutto?



Spero di essere stato il più chiaro possibile.

grazie in anticipo

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