Salve, sto realizzando una tesina in cui analizzo un modello non lineare su matlab/simulink, in particolare quello di un serbatoio elettrico descritto dalle seguenti equazioni:
Ho trovato linearizzato attorno ai punti di equilibrio ottenendo
e trovato anche la funzione di trasferimento
Per ultima cosa, dovevo comparare i modelli lineare e non lineare su simulink
dove il sistema non lineare sarebbe
Quando ho fatto vedere il mio lavoro al professore, mi ha lasciato questo feedback:
“Quando raffronti le risposte dei sistemi non lineare e linearizzato utilizzi due volte il sistema nonlinear nello schema simulink, e invece serve una sola volta, nell’altro blocco non occorre il sistema dinamico ma la mappa statica ingresso/uscita.”
Io però non ho capito che modifiche devo apportare perchè non ho ben capito cosa sia questa mappa statica ingresso/uscita, qualcuno saprebbe aiutarmi? Grazie in anticipo :)