Importazione file txt su R per analisi statistica

di il
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Importazione file txt su R per analisi statistica

[87, 12, 21] [87, 13, 98] [88, 13, 70] [88, 12, 55] [89, 13, 130] [89, 12, 54] [90, 13, 180] [90, 12, 74]
[234, 24, 154]
[138, 28, 44] [138, 29, 19] [139, 29, 65] [139, 28, 75]
[3, 36, 86]
[102, 38, 74] [103, 38, 89]

Quello sopra è come si presenta il mio file txt: 5 righe.

I valori sono della forma [x, y, valore]. Io vorrei fare una tabella di tre colonne (x, y, Valore) per ogni riga (quindi 5 tabelle totali) con i relativi valori sotto (che sono quelli dentro alle parentesi nel file txt. Come faccio a importare i dati in R? Vorrei eliminare le parentesi così da specificare la virgola come separatore di campo. Idee?

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