Formattare significa cancellare irrimediabilmente (per sempre) tutti i dati sull'Hard Disk e averlo "come nuovo", senza nessun dato sopra.
in questo caso l'errore che ti esce può essere dovuto ad una disattenzione, quella di non aver "rimosso" correttamente il disco dal pc, in particolare dal sistema operativo.
soluzione per recuperare i dati non esiste (o meglio, eseite ma è piuttosto complicata e non sicura)
il recupero del disco fisico è possibile con una formattazione completa del disco.