Non hai collisioni in un sistema single master. Se comanda sempre un sistema, non può succedere.
resta il punto che 'qualcuno' deve essere intelligente
Appunto, occorre implementare un protocollo (ad es. modbus) nel quale un nodo master invia i comandi e, di volta in volta, il nodo interessato risponde. Ma a questo punto il gioco è fatto e la domanda di salvsena non ha ragione d'essere.
Ma il fatto che poi specifica che vuole utilizzare un convertitore RS232 mi porta ad ipotizzare che non esiste al momento alcun protocollo.