Ciao, probabilmente il problema deriva dal fatto che se decidi di supportare delle versioni non recenti sei obbligato ad usare il tema appcompat, che se non sbaglio non fornisce di base la possibilità di avere un tema fullscreen. Una soluzione che si può applicare direttamente via xml consiste nel crearti un nuovo tema, ad esempio:
<style name="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar.FullScreen" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
<item name="android:windowNoTitle">true</item>
<item name="android:windowFullscreen">true</item>
<item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
</style>
Non l'ho provato ma dovrebbe andare