Piu' in dettaglio:
le email, facebook, whatsapp, skype, ecc, con cui puoi mandate messaggi, sono servizi basati su Internet (modem ADSL, cavo di rete, wifi, ...) e come tali l'infrastruttura che usano e' la stessa che usi per navigare su internet, inviare e ricevere mail, ...
Per gli sms devi usare la rete cellulare, il computer deve avere installato l'equivalente del cellulare (sono schedine che costano circa 15 euro, e il pc ne deve prevedere l'installazione) e ci deve essere una sim con relativo contratto montata.
Poi, se l'aggeggio e' presente, ci sono librerie per comandarlo.
Un'altra soluzione potrebbe essere quella di collegare un cellulare al pc via cavetto usb o bluetooth. E si ritorna al punto precedente
Oppure, ancora, ci sono le soluzioni indicate da @oregon.