Non ho mai usato la libreria, ma se vuoi i colori dei pixel prova a usare le funzioni get_pixel.
bitmap_image image("C://.../immagine.bmp"); //carica l'immagine da percorso di esempio
unsigned char red;
unsigned char green;
unsigned char blue;
image.get_pixel(3,4, &red, &green, &blue); //pixel riga 3 colonna 4
cout<<"Rosso: "<<red<<"\n";
cout<<"Verde: "<<green<<"\n";
cout<<"Blu: "<<blue<<"\n";
Oppure:
bitmap_image image("C://.../immagine.bmp"); //carica l'immagine da percorso di esempio
rgb_t colore;
image.get_pixel<rgb_t>(3,4, &colore); //pixel riga 3 colonna 4
cout<<"Rosso: "<<colore.red<<"\n";
cout<<"Verde: "<<colore.green<<"\n";
cout<<"Blu: "<<colore.blue<<"\n";
Usa le funzioni width() e height() per ottenere le dimensioni dell'immagine,